bb滚球王


并混联装备设计

概述:

并联制造装备是并联机器人技术和数字控制技术相结合的产物,采用了完全不同于传统数控机床的结构,因此既具有机器人的灵活,又具有机床的刚性和精度。相对于传统的制造装备,并联制造装备也存在作业空间小、奇异位形多等缺点,结合并联机构和串联机构优点开发的并混联装备独具特色。面向重点行业以及大、重型制造装备需求,构建了一套较完整的具有特色的并混联制造装备设计理论。相关技术如并混联装备工作空间的描述与分析、奇异位形的分析、整机动态特性分析、高摆角能力实现技术,驱动冗余技术,标定技术以及高精度控制等方面均达到了国际先进水平,培养出一批博士和硕士,发表了数百篇学术论文,获得多项国家发明专利和多项省部级以上的奖励。
bb滚球王      1997与天津大学合作研制成功国内第一台大型镗铣类并联机床,并通过国家鉴定。在随后几年的研究中,清华大学在这方面的研究得到了国家 863 、国家 973 、自然科学基金、国家 95 攻关、中国科学院天文台、教育部 211 工程和bb滚球王世界一流大学工程( 985 )的大力支持,同时也得到了北京市、云南省、黑龙江省、江西省等地方政府的支持,先后与昆明机床股份有限公司、江东机床厂、大连机床厂、齐齐哈尔二机床 ( 集团 ) 有限责任公司等单位合作开发出构型各异的并联机床,部分已走向实际应用,为国民经济的bb滚球王作出了应有的贡献。


研究内容:

BINGHUNLIANZHUANGBEIDEYUNDONGXUEFENXI

bb滚球王BINGHUNLIANZHUANGBEIDEDONGLIXUEFENXI

BINGHUNLIANZHUANGBEIZUOYEYUNDONGFANGZHENYUXINGNENGFENXI

bb滚球王BINGHUNLIANZHUANGBEIJIBUJIANDEYOUHUASHEJI

BINGHUNLIANZHUANGBEIJIBUJIANDEJINGTAI、DONGTAIJIRETAIXINGNENGFENXIYUYOUHUA

bb滚球王BINGHUNLIANZHUANGBEIDESHEJIYUFANGZHEN

BINGHUNLIANZHUANGBEIDEQUDONGRONGYUJISHU

BINGHUNLIANZHUANGBEIDEKONGZHIJISHU


研究项目:

国家高技术研究发展计划 (863 计划 ) 项目。课题名称: 新型大型龙门式五轴联动混联机床关键技术及研制。

bb滚球王GUOJIAGAOJISHUYANJIUFAZHANJIHUA (863 JIHUA ) XIANGMU,KETIMINGCHENG: BINGLIANJICHUANGSHUZIHUAKUAISUKAIFAPINGTAIDEYANJIUYUKAIFA。

GUOJIAGAOJISHUYANJIUFAZHANJIHUA (863 JIHUA ) XIANGMU,KETIMINGCHENG: XINYIDAIBINGLIANJIAGONGPINGTAIGUANJIANJISHUYANJIUJIYUANXINGKAIFA。 GUOJIAGAOJISHUYANJIUFAZHANJIHUA (863 JIHUA ) XIANGMU,KETIMINGCHENG: XUNIZHOUJICHUANGSHANGPINHUAYANGJIGUANJIANJISHUYANJIU。

bb滚球王GUOJIAGAOJISHUYANJIUFAZHANJIHUA (863 JIHUA ) XIANGMU,KETIMINGCHENG: JIYUWAIFUQUDONGDEBINGLIANJIAGONGZHUANGBEIYANJIUJISHIXIAN。 GUOJIAGAOJISHUYANJIUFAZHANJIHUA (863 JIHUA ) XIANGMU,KETIMINGCHENG: JIYUBINGLIANGOUXINGDEKUAISUKEZHONGGOUJIAGONGZHUANGBEIYANJIUJISHIXIAN。

GUOJIAZIRANKEXUEJIJINZIZHUXIANGMU,KETIMINGCHENG: BINGLIANJICHUANGDONGTAITEXINGJIQIDUIJIAGONGXINGNENGYINGXIANGGUILVDEYANJIU。

bb滚球王GUOJIAZIRANKEXUEJIJINZIZHUXIANGMU,KETIMINGCHENG: RONGYUBINGLIANJIQIDEJILI、KONGZHIJISHIYANYANJIU。

GUOJIAKEJIGONGGUANJIHUAXIANGMU,KETIMINGCHENG: GAOSUSIZHOULIANDONGHUNLIANJICHUANGGUANJIANJISHUYANJIUHEYINGYONGSHIFAN。

GUOJIA“GAODANGSHUKONGJICHUANGYUJICHUZHIZAOZHUANGBEI”KEJIZHONGDAZHUANXIANG,KETIMINGCHENG: CHENGYONGCHECHESHENHUANBAOROUXINGTUZHUANGSHENGCHANXIAN。

GUOJIA“GAODANGSHUKONGJICHUANGYUJICHUZHIZAOZHUANGBEI”KEJIZHONGDAZHUANXIANG,KETIMINGCHENG: CCK61630×120×150GAOJINGDUSHUKONGZHUANZICHECHUANG。

GUOJIAZIRANKEXUEJIJINXIANGMU,KETIMINGCHENG: ZHONGXINGBINGLIANJIAGONGZHUANGBEILIXUETEXINGYUKONGZHICELVEYANJIU。

JIAOYUBUQUANGUOYOUXIUBOSHIXUEWEILUNWENZUOZHEZIZHUXIANGMU,KETIMINGCHENG: RONGYUQUDONGBINGLIANJIAGONGZHUANGBEISHEJILILUNJIKONGZHIFANGFAYANJIU。

bb滚球王GUOJIAZIRANKEXUEJIJINXIANGMU,KETIMINGCHENG: JIYURONGYUCHUANGANXINXIDEQUDONGRONGYUBINGLIANJIQIDEGAOJINGDUBIAODING、BUCHANGHEKONGZHIJISHUDEYANJIU。

GUOJIAZHONGDIANJICHUYANJIUXIANGMU(973),KETIMINGCHENG: SHUXUEJIXIEHUAFANGFAJIQIZAISHUZIHUASHEJIZHIZAOZHONGDEYINGYONG-JIYUSHUXUEJIXIEHUAFANGFADEGAODANGSHUKONGXITONG。

bb滚球王GUOJIAZIRANKEXUEJIJINXIANGMU,KETIMINGCHENG: RONGYUHUNLIANJIQIDEDONGLIXUECANSHUBIANSHIJIKONGZHIYANJIU。

GUOJIAZHONGDIANJICHUYANJIUXIANGMU(973),KETIMINGCHENG: SHUXUEJIXIEHUAFANGFAJIQIZAIXINXIJISHUZHONGDEYINGYONG-JIYUWANGLUODESHUXUEJIXIEHUARUANJIANKAIFA

GUOJIAZHONGDIANJICHUYANJIUXIANGMU(973),KETIMINGCHENG: SHUXUEJIXIEHUAYUZIDONGTUILIPINGTAI-JIGOUXUEJISHUKONGJISHUZHONGDESHUXUEJIXIEHUAFANGFA

bb滚球王GUOJIAZIRANKEXUEJIJINXIANGMU,KETIMINGCHENG: XUNIZHOUJICHUANGGONGZUOKONGJIANFENXIYUZONGHE。

GUOJIAZIRANKEXUEJIJINXIANGMU,KETIMINGCHENG: XUNIZHOUJICHUANGWUCHAJIANMOFENXIYUJINGDUBAOZHENGJICHUYANJIU。

GUOJIAZIRANKEXUEJIJINXIANGMU,KETIMINGCHENG: BINGLIANZHUANGBEICHANPINSHUZIHUASHEJIXITONGGUANJIANJISHUYANJIU。

bb滚球王BEIJINGSHIKEWEIXIANGMU,KETIMINGCHENG: XINGOUXINGXUNIZHOUJICHUANGGUANJIANJISHUYANJIU。

bb滚球王QINGHUADAXUE985XIANJINZHIZAOXUEKEQUNXUEKEbbGUNQIUWANGZHONGDAXIANGMU,KETIMINGCHENG: BINGLIANGOUXINGZHIZAOZHUANGBEIYANJIU。

bb滚球王GAODENGXUEXIAOBOSHIXUEKEDIANZHUANXIANGKEYANJIJINXIANGMU,KETIMINGCHENG: XINXINGWAIFUQUDONGBINGLIANJIAGONGPINGTAISHEJIJICHULILUNYANJIU。

YUNNANSHENGSHENGYUANSHENGXIAOKEJIHEZUOXIANGMU,KETIMINGCHENG: XUNIZHOUJICHUANGSHANGPINHUAYANGJIKAIFA、SHEJIYUSHIZHI。

QIQIHAERDIERJICHUANGCHANGHEZUOXIANGMU,KETIMINGCHENG: DAXINGXUNIZHOUJICHUANGYANZHI。

DALIANJICHUANGJITUANHEZUOXIANGMU,KETIMINGCHENG: DCB510CHUANBINGLIANJICHUANGKONGZHIRUANJIANKAIFA。

GUOJIA“JIUWU”ZHONGDIANKEJIGONGGUANXIANGMU,KETIMINGCHENG: LIUZHOUHENGJIAJIEGOUSHUKONGJICHUANGZIDONGBIANCHENGRUANJIANYUSHUKONGRUANJIANDEYANJIUYUKAIFA。


研究成果:

获奖

2008年,“新型并混联机构与装备应用研究”,获得中国机械工业科学技术进步(发明类)一等奖。

论文

SCI论文: 50余篇; EI: 20余篇

并联机床数控系统

bb滚球王LIUZIYOUDUBINGLIANJICHUANG VAMT1Y

DAXINGLONGMENSHIWUZHOULIANDONGHUNLIANJICHUANG XNZD2415

GAOSUSIZHOULIANDONGJICHUANG XNZD755

XINXINGZHONGXINGLONGMENSHIWUZHOULIANDONGHUNLIANJICHUANGXNZD2430

QUDONGRONGYUBINGLIANJICHUANG

JIYUXUNIZHONGXINBINGLIANJIGOUDEWOSHIWUZHOULIANDONGHUNLIANJIAGONGZHONGXIN

KESHIXIANYICIZHUANGKAWUMIANJIAGONGDEWUZHOULIANDONGHUNLIANJIAGONGZHONGXIN: RASPET150


bb滚球王 365比分直播_365足球直播_比分365|官网 yabo88_yabo88官网|信誉平台 ag真人彩票_ag真人登录|官方平台 炸金花app|官方平台 电竞竞猜app_最佳电竞竞猜平台|bb滚球王