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机器人化装备设计

概述:

机器人化装备研究方向主要围绕国家发展规划,针对重点行业的需求,进行特需机器人等装备的设计与研发工作,努力促进我国机器人装备水平提高和产业化。在跨学科系统集成、复杂系统控制、高动态特性装备研发等方面,取得了一系列成果,积累了大量的理论研究成果和工程技术经验。


研究内容:

索驱动并联机器人的设计及优化

bb滚球王SUOQUDONGBINGLIANJIQIRENDELIWEIHUNHEKONGZHI

GANGROUOUHEFUZAJIXIERENXITONGDEZHENDONGTEXINGFENXI

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研究项目:

国家自然科学基金项目,课题名称: 刚柔混合并联机构的力传递及系统稳定性研究。

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研究成果:

获奖: 2012年,“汽车喷涂机器人”,获得中国机械工业科学技术进步(发明类)二等奖。

LUNWEN: SCILUNWEN: 28PIAN; EI: 26PIAN

ZHUANLI: FAMINGZHUANLI: 32XIANG

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bb滚球王KESHIXIANSCARAYUNDONGDEXINXINGBINGLIANJIQIRENSHOUBEI: X4

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